罗洋，刘全军，吴了泥

(1.厦门大学 物理与机电工程学院，福建 厦门361000;2.北京临近空间飞行器系统工程研究所 控制室，北京100076)

0 引言

再入无人飞行器因具有较大的滚摆比、低荷兰滚阻尼，使得滚转振荡问题较为突出。本文通过分析有人机飞行品质滚转振荡指标的内在机理，探索再入无人飞行器的滚转振荡指标，为总体和控制系统设计提供支持。

滚转振荡指标限定了滚转角(速率)振荡幅值比，以保证飞行器具有足够的操纵精度。指标中包含三种评价方法［1-3］，本文针对第二种方法，分析了滚转振荡指标机理、横坐标参数侧滑相位ψβ的意义及影响指标边界的因素;根据再入无人飞行器的任务特点，分析了滚转振荡指标在再入无人飞行器上的适用性;基于某再入无人飞行器的动力学模型，分析了方向舵补偿可减小的滚转振荡幅值比，初步探讨了再入无人飞行器滚转振荡指标的制定问题。

1 有人机滚转振荡指标

在飞行器具有中等或偏高的滚摆比及偏低的荷兰滚阻尼的情况下，滚转控制时会出现滚转振荡现象，如图1所示。这一现象将干扰驾驶员的精确操纵。为此，飞行品质规范提出了滚转振荡指标，以限定振荡幅值比，针对不同的副翼输入信号给出了三种评价方法，具体说明见文献［1］。

第二种方法的飞行品质指标见文献［1］，横坐标为侧滑相位 ψβ，纵坐标为滚转振荡幅值比posc/pav，相同ψβ下各飞行品质等级所允许的最大posc/pav不同，形成了各自的滚转振荡指标边界。……