汪永刚

1. 概述

我公司以设计制造切割和焊接自动化装备为主导产品。在热切割领域，研发和生产火焰、等离子及激光三种切割方式的自动化装备。产品主要应用于船舶海工制造、桥梁钢结构、工程机械、压力容器及石油化工等众多行业。

早期，我们采用多轴数控控制方式，将热切割工艺运用到三维切割方面，如管子空间三维切割、H型钢三维切割等。近几年，随着工业机器人的发展，陆续开发了以机器人为执行本体的PRG球扁钢机器人切割生产线、PKG型钢机器人切割等生产线。

2. 目前三维切割国内应用情况

随着近年来我国经济高速增长，三维切割的应用也开始快速发展。三维切割应用较早和较广的应属于汽车制造行业。汽车钣金由于板材薄、批量大，激光三维切割应用比较广，应用也较为成熟。

在中厚板的三维切割应用中，市场发展相应比较缓慢，其主要原因是中厚板三维切割工件大，零件及工装设计复杂，同时变形量难以控制。很多时候为小批量、多批次的加工。因此，更多时候需要离线式编程以及高精度测量跟踪等方式来满足这种情况，因此推广应用相对缓慢。

3. 三维切割在船舶行业的应用

在船舶制造过程中，有大量型材作为船体的龙骨需要切割。由于型材形状不规则，大部分造船厂采用手工切割方式，这种切割方式存在劳动强度大、效率低、切割质量较差等不足。为此，我公司开发了船用PRG球扁钢机器人切割生产线，解决连续、批量、高效加工以及劳动成本日益突出等问题。……