郝俊

摘 要：智能汽车是在普通汽车的基础上增加了传感器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与人、车与车等的智能信息交换，使汽车能够自动分析行驶的安全状态和危险状态。辅助驾驶系统是智能汽车的初级阶段，无人驾驶是其发展的终极阶段。

关键词：智能汽车；辅助驾驶系统；传感系统；车联网

中图分类号：U461.99 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.24.039

目前，我国汽车产销量已达到2 000多万辆，每年有将近6万人因碰撞的交通意外而失去了他们宝贵的生命，还有大约20万人在交通意外中受伤，安全性是人们对汽车驾驶最重要的要求。当前，汽车智能化和网络化已成为全球汽车发展的重要方向，而辅助驾驶系统是实现两者的基础。

智能汽车就是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全状态和危险状态，使汽车按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车的目的是通过使用当前飞速发展的信息技术，有效利用现有设施，将车辆、道路和驾驶者和谐地统一起来。

智能汽车自动驾驶有两种方式，即自主式（仅靠车载传感器）和协同式（需要借助通信技术，与车联网集成）。自主式自动驾驶包括环境感知系统（摄像头、激光雷达、GPS等）、智能决策系统、协同控制与执行系统（制动与驱动、电动助力转向等）；……