李勇志，支晓栋，唐海龙，李 丹，赵 政，孙长奎

(1.中国国土资源航空物探遥感中心，北京100083;2.北京大学环境科学与工程学院，北京100871)

无人机作为新型遥感和测绘平台，相比于地面静态观测和卫星航空观测更加灵活，分辨率也更高，数据信息也具有相当或更高的准确度。无人机技术在遥感中的应用满足了遥感技术在军事、农业、矿业、环境科学等多领域的监测、管理的不同需求。无人机拓宽了遥感技术时空的尺度，可以多时段反复探测，又能满足从局部到大区域的探测需求，在精度方面可以达到0.1 m甚至0.01 m级别，通过搭载不同探测器可以获得多层面的信息数据。无人机采集信息的能力有其突出特点，数据处理、分析模型建立、信息提取转译等后续技术仍在不断研发过程之中。总体而言，无人机的广泛应用具有很好的前景。

1 无人机遥感技术的特点

传统遥感技术一般采用卫星和大型飞机作为遥感平台，可以进行大面积观测并获取丰富的综合性数据。与此同时，传统遥感在小时空尺度的数据采集分析上也存在着分辨率不足的问题。而且，航空遥感易受空间辐射和云层等因素的干扰。近些年来，小型无人机作为低成本的新型遥感平台，很好地弥补了传统遥感的缺陷，也因其特有的优势，在局部遥感和应急监测方面取得了巨大成功。无人机遥感要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。无人机遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统几个部分。……