张彦会，孟祥虎，肖 婷，张 斌

（1.广西科技大学 广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西 柳州 545006；2.广西科技大学 汽车与交通学院，广西 柳州545006）

模糊PID自调整控制的锂电池均衡研究*

张彦会1，孟祥虎1，肖 婷2，张 斌2

（1.广西科技大学 广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西 柳州 545006；2.广西科技大学 汽车与交通学院，广西 柳州545006）

为了实现对串联锂离子电池组进行均衡，研究了常用的均衡电路和电池均衡策略。基于模糊控制理论和传统PID控制理论，设计了一种模糊PID自适应控制的电池均衡器，用于锂电池组的电压均衡。通过MATLAB/Simulink仿真出模糊PID自适应策略和平均值法均衡策略下的电压曲线进行对比分析，结果表明，设计的模糊PID控制器均衡模块能有效降低锂电池组电压均衡的时间，均衡后的电压曲线拟合分布相对集中。

锂离子电池组；均衡策略；模糊 PID；仿真

0　引言

随着全球性能源危机和环境污染日益严重，电动汽车产业的兴起缓解了这些压力，而串联锂电池组作为电动汽车的动力源，其工作的可靠性和寿命对电动汽车是至关重要的。由于电池存在“先天和后天”的因素[1]，内部单体电池工作电压会不一致[2]，故需要对电池组内进行能量均衡。目前，各国学者对能量均衡电路和均衡策略作了研究[3]，能量均衡电路包括能量耗散式和能量转移式[4]，能量耗散式成本低但发热量大[5]；能量转移式能量利用率高，但控制逻辑电路设计复杂[6]。均衡策略[7]主要有最大值法[8]，优点是能量消耗相对较小，缺点是均衡时间较长，效率较低；……