黄潇苹

（大连科技学院，辽宁 大连 116052）

一、控制电梯运行速度的选用

在电梯运行时，我们所追求的就是它的快速和舒适性，但是这种舒适感主要是看它的速度控制，在当前形势下，控制电梯速度一般是通过时间或者是绝对距离，以及相对距离作为主要方法，这也是在国内外最常见的几种方式。如果是把时间作为原则性为控制它的速度时，可以通过延时控制，也就是通过开环的方法来控制，这也是通过估计值来控制的，这种方法可以促使电梯如果制停时有一个低速爬行段，其运行效率也是非常低的，没有很准确的平层精度，也达不到良好的舒适性。如果是在相对距离作为原则基础时，在控制速度时可以达到无爬行依靠，然而，如果是应用这种方式就必须要安装增量编码器，从而得到一个准确的轿厢位置，因为会存在一个打滑的问题，所以主控制器就会失去准确的轿厢位置，如果要进行减速时，就必须要通过不断的校正轿厢位置，并且找到实际的爬行问题，一旦发生打滑现象时，电梯就极易发生严重事故。此外，我们也可以应用绝对值编码器来控制电梯的速度，应用这种方式进行控制，可以得到连续的绝对值编码器，也可以得到最准确的轿厢位置，及时反馈到控制器那里。此时的主控制器再依据所接收到的距离值，从而就能计算出运行速度，同时也可以发出接收指令，使电梯保持平衡运行。应用这种方法时，主要是应用了绝对值的编码器所以可以得到准确的信号，从而不会受到打滑现象的影响。……