张凌燕

赛迪顾问装备产业研究中心 总经理

目前中国工业机器人产业具备较强的政策优势，由于制造业转型与升级，政府扶持力度不断加码。国家各部委十分重视工业机器人的研发，工业和信息化部重点扶持以工业机器人为代表的智能制造企业，实现我国高端装备制造的重大跨越。科技部从工业机器人高附加值关键功能部件进行部署，对量大、面广经济型的工业机器人成套产品产业化进行了布局。

但目前除了政策方面的支持，中国工业机器人发展仍面临着设计、技术、人才、模式等挑战。

第一，缺乏顶层设计。随着富士康百万机器人的建设计划，各地方政府看到了机器人产业的发展潜力，纷纷声明要大力发展工业机器人产业。但是工业机器人产业有其技术密集、下游市场丰富、配套服务齐全等要求，并不是每一个地方都适合发展。

第二，技术支撑不足。工业机器人技术属于综合型、跨领域复合技术，严重依赖于国家整体技术水平。我国精密制造整体水平不高，关键零部件技术缺失，严重依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外技术的差距尤为明显。这种局面造成国产工业机器人成本居高不下，同时影响到机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，严重制约了产业走向成熟及国际竞争力的形成。

第三，专业人才匮乏。我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研究、研发分散，未能形成合力，产学研各自为战，无统一标准，低水平重复研究，而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。……