电子楔式制动器

开发了一种新的电子制动系统，该系统基于高自适应电动控制摩擦制动器。为避免干扰，使用了特殊的控制技术。因此，通过智能控制制动楔，车辆的动能转化为制动功率。与传统制动线控系统相比，显著减少了制动器能量的消耗。通过使用1/4车辆模型，研究了电子楔式制动器（EWB）的性能。为最佳车轮打滑控制设计了滑动模式控制器，控制模拟结果显示，与其它常规的制动系统相比显著缩短了制动距离。

“X线控”能提高汽车的性能、安全性并减少成本，是汽车工业的焦点话题。我们的目的是使用一个更有效的机电制动器来开发制动线控系统，即EWB。线性制动代替车轮制动器与电子元件组成的制动踏板之间的机械连接。针对第二代线控制动系统，已经研究出可用的容错系统架构和额外故障安全的电源管理系统，不再需要液压备份模式。

EWB在很多方面都优于传统制动系统，其与液压制动相比可以更容易与车辆的任何其它控制系统相连接，如ESC或EBD的响应时间比机械系统小得多。为了控制EWB不稳定的特性，采用了简单但精确的控制策略，即简化磁盘和制动盘之间摩擦因数。在实际条件下，这个摩擦因数是一个非常复杂的变量，主要取决于制动块本身、材料和制造方法。这种摩擦引起的磨损或其它参数的任何变化都将极大影响系统的运行。其它系统动态反馈的不确定性可能来源于实际应用时的估计，或者来源于能改变制动性能的试验查找表，因此不能以最佳的状态工作。用较少的能量控制的任何方法，在以商业化为目的的系统中都有很大的优势。

Amirhossein Ghajari et al. SAE 2012-01-1801.

编译：王川