基于主动控制差速器的电动汽车稳定性控制研究

目前，4轮电驱动汽车并不成熟，中央电机驱动的电动汽车较多。本文针对中央电机驱动的汽车进行了主动控制差速器（ACD）横摆力矩稳定性控制的研究。应用Matlab与CarSim联合仿真，进行双移线及正弦波转向输入工况下ACD效能分析。

仿真分析结果表明，在双移线输入下，使用ACD进行横摆力矩控制，在一定程度上改善了转向灵敏度和横摆速度；在正弦波输入下，ACD能有效保持车辆的稳定性。仿真分析还发现，ACD的横摆力矩受到最大差分扭转率的限制，加之电机输出转矩不足，其能够产生的横摆力矩低于传统车身电子稳定系统（ESP）。

通过与非主动控制差速器进行仿真对比分析可知，ACD具有快速响应、改善车辆转向性能、提高车辆操纵稳定性等优点。ACD存在质量和体积较大、组件间摩擦、可持续工作时间受限和成本较高等不足。随着技术的提高与制造工艺的改善，ACD横摆力矩稳定性控制技术有望成为未来中央电机驱动的电动汽车稳定性控制的重要技术。

Zhuoping Yu. SAE 2013-01-0715.

编译：张林林