陈向君，黄苏南，肖明波

（1.杭州电子科技大学 通信工程学院，浙江 杭州310018；2.杭州电子科技大学 生命信息与仪器工程学院，浙江 杭州310018）

基于Arduino的体外授精取卵装置系统的研发*

陈向君1，黄苏南2，肖明波1

（1.杭州电子科技大学 通信工程学院，浙江 杭州310018；2.杭州电子科技大学 生命信息与仪器工程学院，浙江 杭州310018）

在整个辅助生殖过程中，取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状，研究开发了一套基于 Arduino的体外授精取卵装置系统，介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计，给出了基于PID控制算法的系统控制策略及系统的性能测试。实验结果表明，该装置具有可靠性高、容易控制、成本低廉等优点，具有较好的发展空间和市场前景。

Arduino；取卵负压装置；恒温试管架；PID控制算法

0 引言

据 2012年我国不孕不育调查显示[1]，国内不孕症者占已婚夫妇人数的 12.5%，发病率呈上升趋势。目前，国内已有100余家医疗机构开展了人类辅助生殖技术的应用与研究工作。在整个辅助生殖过程中，取卵负压装置和试管架是关键设备，国内大多数医院采用澳大利亚COOK公司生产的IVF取卵针、负压泵和恒温试管架等组成的设备系统。这套COOK设备系统由于开发早并且相对成熟已长期占据国际和国内市场，但其采用机械装置实现负压控制，使得成本较高、价格昂贵、体积大，也容易出故障。近年来，国内多个机构也对取卵设备进行了相关研究，如毕宜法发明设计的一种取卵器[2]，可利用负压吸引器产生负压直接将泡液吸入试管中，但设备采用的是单腔取卵针，其针管直径较粗，对卵巢创伤大，且卵母细胞收集率较低；……