陈广庆，孙 建，王吉岱，徐希清，张 良

（山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛266590）

基于激光靶的野外自动报靶系统设计

陈广庆，孙 建，王吉岱，徐希清，张 良

（山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛266590）

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的，综合考虑了系统的便携性、安全性，可靠性。采用激光坐标定位的方法，详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计，论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法，实现了误差2 mm高精度报靶，远距离直观图像显示报靶成绩，支持强大的数据查询等功能，在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠，适应性强，轻快便携，有着较好的应用前景。

报靶；激光定位；高精度；自动

0 引言

在武警、军队的训练科目之中，射击是必不可少的环节。随着我国建设信息化部队步伐的加快，传统的人工报靶方式因存在安全性差、精度低、统计复杂等缺点，已经难以满足国家建设现代化部队的要求。发达国家电子报靶产品出现较早、种类多，但是大多造价昂贵，不适合大量引进。在这种背景下，国内各种电子报靶设备相继出现，包括视频报靶、声电定位报靶等。这些设备在一定程度上提高了报靶的效率和安全性[1-3]，但其中多数存在维护困难、设备笨重等缺点，无法适应野外环境的复杂性，不宜在野外推广。

单片机具有体积小、稳定可靠、功耗小等优点，本文运用激光坐标定位原理[4]，设计了一款以单片机为控制核心的适用于野外打靶训练任务的报靶系统。……