本刊记者 王 伟

CAN FD突破CAN总线应用局限

本刊记者 王 伟

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式，CAN总线已广泛应用于自动化控制系统中。然而，随着系统复杂性和通信量的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制已经难以满足市场应用的需求。为了进一步提高传输速率，CAN总线的升级版——CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）应运而生。

在2015年4月15日举办的“CAN/CANopen技术研讨会”上，CiA国际用户与制造商联合组织主席Holger Zeltwanger介绍了 CAN FD技术及其高层协议的现状及未来发展趋势。同时，广州致远电子股份有限公司市场经理黄敏思先生从CANopen的故障排查出发，分析了底层设计对应用层的影响。

Holger Zeltwanger：CAN FD的现状及未来

在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种需求。以某公司E系轿车为例，其第一代产品W124只配备了一个电子网络，包含7个ECU，报文条数小于100条。而其最新一代产品 W212，则配备了9个电子网络，ECU总数为67个，报文条数高达6 000条。这已经接近了CAN总线的负荷极限。除此之外，汽车制造商还提出了高带宽、高吞吐量、数据链路层可靠性、低功耗等要求，同时他们还希望新一代的技术标准物理层具有和传统CAN相似的鲁棒性，且不会带来培训投入和硬件成本的增加。CAN FD技术满足了上述所有要求。

CiA主席 Holger Zoltwanger

CAN FD是CAN总线的升级换代设计，它继承了CAN总线的主要特性，提高了网络通信带宽，虽然增加了数据包的大小，但它通过CRC校验，同样能满足数据安全的要求。……