李 瑞，汪 骥+，刘玉君，2，马 驰，韩小岗

（1.大连理工大学 船舶工程学院，辽宁 大连 116024；2.大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁 大连 116024）

1 问题的提出

船舶分段吊装是指施工单位使用起重设备对船体分段进行翻身或移位的作业工作，是船舶建造过程中一项重要的工作，它对船体建造的安全、质量和周期都起着至关重要的作用［1］。为保证吊装作业的顺利进行，大多数施工单位均要在作业前进行严密的吊装方案设计。吊装方案设计的可行性与合理性直接决定了吊装工作能否安全、高效地进行。分段吊装方案设计工作需要反复考量分段尺寸、重量、重心位置、结构形式以及吊装设备参数等因素对吊装方案的影响，是一个复杂的逐步寻优过程，船舶分段吊装及吊装方案设计的相关内容如图1所示。由于吊装设计所需考虑的因素较多，以Tribon等软件作为辅助工具进行吊装设计尚不能实现完全自动化，吊装方案设计工作存在“设计过程繁琐、效率不高”以及“以经验估算为主，经济性、可靠性不高”等问题。实现船舶分段吊装方案设计的自动化，将提高船舶分段吊装方案设计效率及方案的安全性和经济性，为进一步缩短造船周期、提高造船质量创造有利条件。

结合生产实践，国内外学者和技术人员在吊装方案设计方面做了大量的研究。

在吊点布置算法方面，大连理工大学纪卓尚教授通过分析分段在船台合拢时的受力情况，归纳演算出简便的公式和图谱来计算吊绳长度和眼板的安装位置［2］；……