◆长沙市育英学校五（5）班 许杰瑞

机器人比赛记

◆长沙市育英学校五（5）班 许杰瑞

大家好，我是可变形行星履带自平衡轮椅机器人。那天一早，我藏在小主人的箱子里，觉得有点闷，但心情很好，因为我要和小主人参加第七届湖南省青少年机器人竞赛。

经过半个多小时的车程，我们来到了长沙市岳麓区实验小学。由于我参赛的项目是创意赛，所以我没有被拆成一块块的。

过了好一会儿，我被主人拿到了箱子外。哇，外面的空气真清新！我尽情呼吸，可好景不长，我得开始准备比赛了。主人把我开机，进行调试。

他坐在我“老大”——控制器的椅子上，指挥我前进。我的两条履带向前行进，但由于实在太重了，完成这样一个简单的动作就累得够呛。下一个动作是原地拐弯。我一只脚往前，另一只脚往后，身体使劲扭转了90度。

接下来挑战更大了。主人要我履带变形，这可是我最怕做的事。他开动马达，用涡轮箱给我加力，涡轮的转速比达到了56∶1，力气超大，直接导致下面的履带崩裂了。我疼得受不了了，直呼：“救命！”还好，主人够聪明，先将我的“伤口”补好，再把我身上其他地方加固。这下，我更结实了，可以安心比赛了。

我和主人来到比赛场地。比赛开始了，我悄悄地给自己鼓劲：“一定要发挥出最好的一面，决不能辜负主人对我的希望。”你听，主人正在向评委介绍我。我心里美滋滋的，但还是有点没底，生怕主人操作时出问题。

终于进入展示环节了。我费尽全力让履带变形，并努力将头上的平衡座椅保持水平状态，我的“老大”——控制器也认真地指挥，让我不出差错。

展示完后，评委开始提问。我的主人虽然回答得令评委满意，但我还是想去帮主人补充一下，只可惜我不会说话。哎！真是有点小遗憾，不过比赛总算画上了完美的句号。

下午颁奖。我好激动，好高兴，因为我的主人获得了创意赛小学组一等奖。回到学校后，校长在升旗仪式上又为主人颁了一次奖。今后，我还要为主人捧回更多奖杯哦。