宋 镖，程 磊，周明达，吴怀宇，陈 洋

（武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心，武汉430081）

基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计*

宋 镖，程 磊*，周明达，吴怀宇，陈 洋

（武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心，武汉430081）

目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点，这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题，通过深入研究室内定位方法，提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统，本文利用地球磁场在不同点的差异化信息，并通过选择适当的地磁匹配算法，可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位，同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率，能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件，可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能，仿真及实验显示该定位方法是有效的。

地磁应用；传感器；室内定位；惯性导航；android

随着科技的进步，研究者们针对移动定位技术方向的研究工作始终没有停止脚步，在近些年取得了很大的进展，包括红外技术IR［1］、无线局域网WLAN［2］、蓝牙技术Blue Tooth［3］、计算机视觉Computer Vision［4］、WIFI［5］、ZigBee［6］和地磁Magnetic等等。而惯导辅助地磁的室内定位技术是最近几年才提出来的一项新型的室内定位手段，其突出优势在于可高精度、长时间、抗干扰地为室内定位系统提供实时、连续、精准的位置信息，且安全可靠，成本低廉，对环境要求低。……