王在森，程广伟，胡 勇，高 鑫，王 静

（西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099）

快速机动是现代火炮的重要指标之一，反后坐装置可大幅减小后坐力并可按要求控制后坐运动规律，是解决火炮威力与机动性这对矛盾的有效装置。

火炮发射时将产生很大的后坐冲击能量，一般采用液体气压式缓冲装置来吸收并耗散后坐能量［1］，活门式制退复进机是其中的典型结构之一。其原理是在工作缸（液压缸）和储气筒之间的液流通路上安装一个活门，利用弹簧控制活门开度来调整流液孔面积的变化，进而控制液体流动的液压阻力的变化规律［2］。

一般活门式阀型采用直流式平板阀，平板阀虽然设计简单，但阀芯承受较大的液体动压，存在明显的液压脉动冲击现象，在后坐开始阶段平板阀的开启往往具有滞后性，导致后坐阻力出现峰值，对火炮的结构和射击精度产生影响。

为了消除一般活门液压冲击现象，笔者应用差动补偿策略［3］，补偿办法是将活门受到的力“转移”到阀套上面，在阀套上切割出几条U 形槽口与活门形成差控体，改变了活门阀口的流动状态，从而改善活门阀芯的液动力，在后坐过程中，活门两侧弹簧力和液动力作用具有“自适应”过程，因此可获得变化比较平稳的后坐阻力曲线。

1 差动活门式缓冲装置结构原理

差动活门式缓冲装置是一套阀控系统，主要由制推杆、贮能气室器、液压差动控制阀（简称：差控阀）、活门节流阀、气液缸体，作……