邵彩幸，冷甦鹏，张 可，刘 浩

(1.电子科技大学 通信与信息工程学院，四川 成都 611731; 2.北京市交通运行监测调度中心，北京100161;3.北京市交通信息中心，北京 100161)

基于车队模型的车辆与车辆通信网络连通度研究*

邵彩幸1，冷甦鹏1，张 可2，刘 浩3

(1.电子科技大学 通信与信息工程学院，四川 成都 611731; 2.北京市交通运行监测调度中心，北京100161;3.北京市交通信息中心，北京 100161)

车联网节点密度动态变化及节点快速移动，使得连通度成为影响其通信质量的重要因素。车辆以车队的形式在道路上行驶可以减少交通堵塞，同时降低燃油的消耗。研究了单车道和双车道的基于车队模型的车辆与车辆通信网络的连通度概率。研究和仿真结果表明，在有车队存在的VANETs中，网络的连通度概率比没有车队的网络有显著提高;同时，双车道网络的连通度概率比单车道网络也要高。该研究结果能够为未来的智能交通系统设计提供强有力的理论支持。

VANETs;连通度;车辆与车辆;单车道;双车道

0 引言

车联网(Vehicular Ad Hoc Networks：VANETs)是近年来的研究热点。道路上的车辆可以通过一个多跳的Ad Hoc连接，实现车辆与车辆(Vehicle-to-Vehicle：V2V)之间的通信[1]。网络的连通度是衡量 V2V网络通信能力的一个重要指标，尤其在高速动态变化的VANETs中，如果车辆彼此之间无法连接，则不能在车辆中传递信息[2]。车队(Platoon)是道路上行驶方向一致的一组车辆。在车队中，头车由司机控制行驶方向和速度，后面跟随的车辆与头车保持一致[3]。车辆以车队的形式行驶可以提高道路的安全性，降低燃油的消耗，同时有效地减少交通堵塞[4]。……