□ 吉善松 □ 白 海 □ 范永臻

西南林业大学机械与交通学院 昆明 650224

基于虚拟样机的装载机反转六杆工作机构设计

□ 吉善松 □ 白 海 □ 范永臻

西南林业大学机械与交通学院 昆明 650224

利用Pro/E对装载机反转六杆工作机构进行三维数字化建模、仿真，并将Pro/E中的三维实体模型导入ADAMS中，应用ADAMS/View模块提供OPTDES-SQP优化算法，以动臂举升时转斗平动性为优化目标函数，对装载机的工作机构进行优化设计，获得了符合要求的机构优化设计参数。虚拟样机技术提升了轮式装载机开发效率，提高了装载机工作机构设计水平和工作性能。

装载机 虚拟样机 仿真 优化

装载机作为一种重要的工程机械，在国家基础设施建设中发挥着巨大作用，中国的装载机起步于1966年，在过去的40多年里，总体上呈递增趋势。目前我国装载机行业已经出现了以广西柳工机械股份有限公司、徐州工程机械股份有限公司的ZL50G为代表［1-3］的第三代产品。

装载机工作机构是执行完成各种作业的关键部件，装载机的使用性能、安全系数、工作可靠性及经济性都取决于其工作机构的设计水平。传统设计工作机构的方法已无法满足对装载机提出更高的使用性能、可靠性和经济性等方面的要求。解决当下轮式装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题，缩短产品开发时间、提升产品质量、减小成本以及对市场的变化能迅速作出反应已成为企业所追求的目标。……