蒋先刚，胡玉林，胡传秀，张盼盼

（华东交通大学理学院，江西 南昌330013）

撞击坑是月球表面最明显也是最重要的特征，对撞击坑、月海和高地等典型月貌的影像特征的检测与识别是探月工程数据处理环节中亟待解决的一个关键问题，这将极大提高月球地貌的标记和分析速度，可以准确地推断月球表面的相对地质年龄和地表特性，这些技术还可以用于航天器导航的定位和障碍物躲避等。而撞击坑边缘及其区域纹理是其重要的特征之一，因此，对月球撞击坑图像进行边缘处理是必要的[1-3]。当前很多撞击坑边缘处理都是基于撞击坑呈现出半圆月牙状的高亮和阴影对区域，这些撞击坑识别方法对光照条件有较大的依赖，其识别效率受到一定的影响。本文主要讨论用各向异性扩散、面积属性形态学等技术对撞击坑的影像进行预处理，着重研究依局部区域分布属性而对多向Sobel 算子进行加权处理的月球撞击坑的算法，在突出月球撞击坑的边缘特征的基础上，使弱边界的边缘同时得到加强[4-6]。经过实验证明依此处理的边缘特征的撞击坑分类方法使其识别系统具有很好的鲁棒性。

1 兼顾各向的月球撞击坑边缘处理方法

月球撞击坑在不同纬度和光照条件下及本身的坑的深度和风化时间的影响下，呈现出不同的局部影像边缘特征，但适宜的边缘处理将使不同光线方向的阴阳月牙对撞击坑和较浅模糊撞击坑都表现为较为稳定的圆形边缘特性。……