张亚辉，王玉龙，刘皓挺，李宏凯，朱望飞，余琴兰

（1.中国华阴兵器试验中心，陕西华阴714200；2.北京航天控制仪器研究所，北京100094）

一种基于终点弹道气动噪声及落地声分析的未爆弹探测技术

张亚辉1，王玉龙1，刘皓挺2，李宏凯1，朱望飞1，余琴兰1

（1.中国华阴兵器试验中心，陕西华阴714200；2.北京航天控制仪器研究所，北京100094）

针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题，介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围，布置若干声学传感器，保证其测量范围覆盖整个弹着区。对于每一个声学传感器采集到的气动噪声及落地声信号，执行以下计算步骤：采用快速傅里叶变换与拉普拉斯小波分析技术进行声学信号的降噪与增强；采用短时能量、短时幅度以及短时过零率进行气动噪声与落地声端点检测；采用小波包分析技术提取降噪增强后声学信号的特征；采用基于最小距离的阈值准则进行终点弹道气动噪声及落地声的识别。靶场试验未爆弹落点粗定位结果显示，文中所提技术可用于未爆弹落地点定位，定位精度可达10 m.

兵器科学与技术；未爆弹；端点检测；小波分析；特征识别；声定位

0 引言

未爆弹（UXO）［1］是指火炮射击时弹丸击中靶标或落地过程中没有发生爆炸的一类出现异常状况的弹丸。造成弹丸没有正常爆炸的原因很多，如产品的设计缺陷、自身的生产质量问题，或环境因素导致的产品失效等。……