韩峰，陈翰，陈放

（北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室，北京100081）

火箭拖拽布撒网飞行轨迹研究

韩峰，陈翰，陈放

（北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室，北京100081）

对布撒网系统纵向展开问题进行了研究。研究采用二维运动模型简化，运用多体系统动力学理论和集中质量法，建立了布撒网纵向展开过程的多刚体动力学模型。运用Kane方法建立系统动力学方程，运用数值方法分析和计算了该动力学方程，给出了布撒网纵向展开的动力学过程。得到了火箭和网上各点位置和受力的时程曲线，以及火箭和网的飞行轨迹。计算结果与模拟布撒网展开实验结果吻合。

兵器科学与技术；多体系统动力学；布撒网系统；Kane方法

0　引言

布撒网扫雷系统是目前世界上一种比较先进的扫雷系统，主要针对广阔、密集布设反坦克地雷的区域，它能够在雷区中快速地开辟出足够让装甲车辆通过的安全区域。

该系统的工作过程主要可以分为以下3个步骤：1）由牵引车辆将装载布撒网的弹药箱牵引到雷区前沿，升起弹药箱并调整小型火箭的发射角度；2）发射火箭，火箭拖曳着布撒网向前飞行展开，使布撒网张紧铺在目标雷区上；3）起爆布撒网上的子弹药，清除雷区中的地雷。由于该系统结构和工作过程的复杂性，对其进行实物实验研究需要消耗大量的资金和准备时间。并且，在对其结构和实验方案的设计过程中，也需要由预先计算分析提供指导和数据支持。……