叶雯　云挺

（1信息化建设与管理办公室，南京工程学院，江苏　南京　211167）

（2信息科学技术学院，南京林业大学，江苏　南京　210037）

活立木树干点云数据特征提取

叶雯1云挺2

（1信息化建设与管理办公室，南京工程学院，江苏南京211167）

（2信息科学技术学院，南京林业大学，江苏南京210037）

活立木树干点云数据非常庞杂散乱，其三维重建的关键是局部拓扑结构及特征提取的快速实现。利用对K近邻一般搜索算法进行精简获得的拓扑信息，结合运用特征提取的相关算法，采取逐步逼近的方法提取树干特征点，为实现活立木点云数据模型化作了初步探讨。

点云数据活立木特征提取

1　引言

林业树木的监测和精细识别一直是个难题，随着计算机技术、数字图像处理技术和信息技术的发展以及智能机的研发应用，为解决这一难题找到了突破口。利用扫描得到的点云数据进行三维重建，进而获取林木生物学特征参数及三维模型的技术在林木生产、果树栽培、园林绿化等多方面引起了人们广泛的关注。

Xu等人［1］提出了基于非稠密的点云数据获取树木主骨架，再结合图形学模拟算法构建逼真度高的分枝和方向感强的叶片。Thies［2］和Binney［3］针对激光点云数据采用链表结构的空间连续重叠的圆柱体来拟合树木主枝干，对树木胸径、树高、尖削度和倾斜度等参数进行了估计，得到枝干连接位置、角度、半径和长度等信息并和真实数据进行比较；Wezyk等［4］提出采用体素法与管道拟合法相结合处理点云数据，根据树干截面点云数据的凸壳（convex hull）来计算胸径等指标。……