吴　斌，于　乐

（1.海军航空工程学院研究生管理大队；2.中国联合网络通信有限公司烟台分公司，山东烟台264001）

水下无线传感器网络目标定位算法

吴斌1，于乐2

（1.海军航空工程学院研究生管理大队；2.中国联合网络通信有限公司烟台分公司，山东烟台264001）

提出了一种基于目标位置的定位转换算法，通过对水下声波传播衰减的研究，推导出距离与声强度的公式，进一步由节点接收到目标强度信息计算出节点与目标的距离进行定位。当目标处在水下传感器网络内部时，根据节点接收到信号强度的大小，进行加权质心定位算法。为解决三维坐标系下目标深度的计算，通过在海面设置大功率骨干节点，通过主动探测声呐测得目标的距离与角度，从而计算出目标深度。仿真验证表明，本文算法的有效性。

无线传感器网络；水下声波传播；目标定位

无线传感器网络因其方便快捷的自身特点越来越多地被运用到海洋里，因而水下无线传感器网络受到了越来越多学者的关注，其在海洋环境探测、海洋生物研究、海洋灾害预警及污染物监测等方面有着很多优势和潜在应用前景。但由于海洋水下环境特殊，如电磁波在水下传播距离极短，声波传播存在多径传播、散射、折射，节点传感器网络节点易受洋流变化移动、节点布设困难等，因而水下无线传感器网络面临诸多挑战。

文献［1］结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备，利用舰载声纳测得的潜艇……