张立奎，张英敏，李兴源，李保宏

（四川大学电气信息学院，四川成都 610065）

柔性直流附加鲁棒阻尼控制器设计

张立奎，张英敏，李兴源，李保宏

（四川大学电气信息学院，四川成都 610065）

针对包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流互联系统区间低频振荡现象，提出把基于线性矩阵不等式的多目标控制方法应用到柔性直流附加控制中。具体包括运用最小二乘旋转不变方法（TLS-ESPRIT）辨识出系统降阶模型，综合考虑控制器的鲁棒性和控制代价，设定多目标函数，设计出H2/H∞多目标鲁棒附加阻尼控制器，并设计传统极点配置控制器进行比较。在PSCAD/EMTDC中搭建包含柔性直流的四机两域电磁暂态模型，特征值分析和时域仿真结果表明：在系统内部参数发生较大变化情况下，多目标鲁棒阻尼控制器具有更好的阻尼特性，并兼顾了控制器的控制代价。

柔性直流；总体最小二乘旋转不变技术；线性矩阵不等式；多目标阻尼控制；交直流输电模型

0　引 言

柔性直流（VSC-HVDC）输电相对于传统高压直流输电，能够独立控制与交流系统交换的有功和无功［1］，能够向无源网络输电，不存在换相失败问题［24］等诸多优势，适用于分散小电源向大网络输电。在更加重视新能源的当代，柔性直流输电具有广阔的发展前景。

利用直流，特别是传统高压直流的附加阻尼控制来提高系统稳定性已有很多研究［57］，但是利用柔性直流来增加系统阻尼的研究还较少［811］。文献［9］用极点配置方法设计附加阻尼控制器，文献［10］用超前滞后方法设计控制器，这些方法在系统实际运行点偏离设计运行点较大的情况下难以获得理想控制性能。……