徐 兵，程 敏，2，杨华勇，张军辉

（1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027；2.重庆大学机械工程学院，重庆400044）

带旁路压力补偿的电液流量匹配系统

徐 兵1，程 敏1，2，杨华勇1，张军辉1

（1.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027；2.重庆大学机械工程学院，重庆400044）

针对负载敏感系统效率低、响应慢的问题，提出一种带旁路压力补偿的电液流量匹配系统.该系统根据负载流量需求直接控制泵的排量，引入旁路压力补偿回路以解决由过流匹配带来的压力冲击和能量损失.建立该系统与机液负载敏感系统的数学模型，并对两者的动态特性进行对比分析.建立基于2 t液压挖掘机的实验样机，进行典型工况下动臂提升动作以及动臂／铲斗复合动作实验研究.理论与实验结果表明：所提出的系统通过采用旁路压力补偿和流量匹配方法，提高了压力可控性和阻尼性能，系统压力裕度和响应时间相比机液负载敏感系统分别降低了0.6～0.7 MPa和0.5 s，同时负载速度振荡减小，提高了所提出系统的效率和操控性能.

流量匹配；压力补偿；负载敏感；节能；控制策略

当今大、中型工程机械一般采用变量泵液压控制系统以减少流量损失，而传统正流量或负流量开中心控制系统均存在旁路流量损耗［1］.采用闭中心多路阀的机液负载敏感系统因具有效率高、复合操作特性好等优点，已在工程机械中得到广泛应用［2］.该系统采用压力裕度（系统压力与……