萧丛杉，　杨惠珍

（1. 西北工业大学 航海学院， 陕西 西安， 710072； 2. 水下信息与控制重点实验室， 陕西 西安， 710075）

反鱼雷鱼雷末制导捕获概率建模与仿真

萧丛杉1，2，杨惠珍1，2

（1. 西北工业大学 航海学院， 陕西 西安， 710072； 2. 水下信息与控制重点实验室， 陕西 西安， 710075）

建立了一种反鱼雷鱼雷（ATT）末制导捕获概率数学模型。通过分析末制导交班时刻ATT和来袭鱼雷的位置误差，将捕获概率问题描述成一个二重概率密度函数在导引头自导扇面内的积分问题，对积分区域进行近似化简，得到了一个与位置误差、自导作用距离、雷目距离和自导扇面角4个变量有关的ATT捕获概率解析表达式。最后通过仿真定量分析了上述4个变量对ATT捕获概率的影响。

反鱼雷鱼雷； 末制导； 捕获概率； 概率积分

0　引言

反鱼雷鱼雷（anti-torpedo torpedo， ATT）作为主动防御型硬杀伤武器， 已成为当前各国海军研究和发展的重点武器之一。由于目标来袭鱼雷具有速度快、体积小、机动性强等特点， ATT与来袭鱼雷对抗时间短， 从而要求ATT全弹道精确导引和一次性攻击成功， 没有机会进行再搜索［1］。因此， ATT的末制导捕获概率分析是ATT弹道设计和作战效能分析的一个重要课题。

ATT的捕获概率是指ATT拦截目标过程中，来袭目标落在导引头最大导引距离和自导扇面范围内的概率［2］。ATT对目标的捕获概率和发射艇的目标探测精度、ATT导引头探测精度以及目标特性等密切相关。

目前， 关于捕获概率问题的研究大多集中在导弹及反导系统领域， 主要的研究方法大多是将末制导雷达覆盖目标的概率近似为导弹对目标的捕获概率， 通过分析雷达搜索区和导弹能捕获目标的自控终点散布区域来建立捕获概率的计算模型。……