张明浩

摘要：疏浚工程水下测量基本上均采用“GPS+計算机（含数据处理软件）+测深仪”的测量模式。介绍GPS-RTK及数字测深仪结合组成的水下地形测量系统的工作原理，利用该系统作业时的外业数据采集、内业数据处理的过程，对测量技术与应用做简单阐述，并总结相应的经验来指导今后的工作。

关键词：GPS技术;水下地形测量;外业施测;测量数据后处理

水下地形测量是疏浚工程的重要步骤，其主要包括定位及测深两大部分。传统的水下地形测量方法主要是采用经纬仪配合测距仪、经纬仪交汇、全站仪获取水下地形点的平面位置，然后利用测深杆法、测量锤法和回声测深仪法等获得该处的水深，从而获得水下点的三维坐标。但上述传统方式容易受仪器精度、距离、天气、通视及通讯等条件的限制，工作效率很低。由于受水流、测量船体的非线性运动以及测量人员的熟练程度和配合因素的影响，断面点定位精度不高，严重影响断面测量的质量。近年来随着GPS-RTK技术的发展，水下测量技术取得了相应的进步，已趋于成熟。GPS-RTK配合测深仪技术简单、方便、快速、高效、可以全天候作业、提高测量精度，适用于面积较大、地形复杂、较深的水域，在疏浚工程中起到了举足轻重的作用

一、GPS-RTK配合测深仪水下地形定位测量技术原理

对于疏浚工程，水下地形测量就是测量水底表面高程，其测量方法基于GPS-RTK技术和数字测深技术的原理。目前水上定位基本采用RTK、RTD、CORS等技术。……