谢丹

【摘要】本文先从机电一体化的基本概念展开，再阐述执行单元关键部件即偏航电机的变频控制与保护方法优点，提出电机故障排除与维护方法。

【关键词】机电一体化；风电偏航电机；电机变频控制保护；电机故障排除与维修

一、机电一体化的基本论述

（一）机电一体化的发展状况及现状趋势

1所谓的机电一体化（Mechatronics）一词最早（20世纪70年代）起源于日本，它由英语单词机械学和电子学拼成，它自成体系，是一门快速发展的技术领域及学科。

2前期数控车床、可编程控制器问世开创了机电一体化的新篇章。后期大规模集成电路、DSP及PLC等电子技术与传统机械工业深入结合，并综合自动控制理论、信息数据处理技术、传感测试技术等功能使"机电一体化"跃上新台阶。

3数字现场人机智能化、人机一体化、软硬集成化、光机电一体化、等成为机电一体化发展的趋势。

（二）机电一体化中执行机构的硬件设计及电机控制原理

现阶段机电一体化的控制技术主要分为控制以及执行驱动两个部分。机电一体化的控制部分是由控制器、报警电路、输出输入通道等构成，而执行驱动的部分是由位置传感器以及各类驱动电机等构成。

1.在生产过程控制中，执行机构含电动机起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。

2.执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，其通用性较弱，整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段。……