杨健标

摘 要：文章主要介绍了永磁无刷直流电机的工作原理和机械特性。提出工程机械控制系统的半实物仿真模型，对各模块功能及实现形式进行说明。将总线技术应用到控制系统中，实现了工程机械的智能化、信息化和模块化控制。

关键词：工程机械；电机；电力驱动；线控技术

工程机械驱动技术最初主要采用机械传动和液力机械传动方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中。与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性。发动机在任一转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。但是其维护比较严格，不易检修，且受环境因素影响较大，容易对环境产生污染，与电力传动相比，效率相对较低。电力传动是通过电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有布局简单，调速范圍广，效率高，节能，能源可回收，环保等优点，是未来工程机械发展的趋势。

1永磁无刷直流电机工作原理和机械特性

1.1永磁无刷直流电机工作原理

永磁无刷直流电机是用电子换相替代电刷换相的一种新型直流电机。它由驱动器和电机主体组成。如下图所示，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电机的启动、停止和制动；……