邓劲松

摘要：本文从机械设备电气控制系统通用技术、基本功能构成、电气元件与装置三个方面来谈其舞台机械设备电气控制基本方案组成。

关键词：舞台机械设备；电气控制

舞台机械设备控制系统是根据舞台机械方案的特殊要求，通过最具先进性的系统和编码器的准确计算来定位，全套控制模式，由专业技术人员开发软件来事例系统；以工业总线通讯的方式进行数据的高速传输，使系统达到高精度、高响应、全自动动作。

一、控制系统通用技术

1、电源

舞台机械设备供电电源为50HZ，三相380V.AC，单相220V AC，电压波动范围为-10%～+10%。电源引自贵场馆的分区配电室。舞台机械设备的380V.AC/220V.AC级配电系统为TH-S系统（H线和PE线分开）。

2、控制系统的总体要求

我们提供的控制系统已经过可靠性测试及充分的论证，完全可以完成所要求的功能。同时满足各种技术规范与要求。控制系统能稳定、安全、可靠地监控分散在台上、台下范围内的舞台机械设备，并满足装台、排练、演出对舞台机械设备的控制和操作要求。

控制系统高速实时监视设备运动的参数（速度、位置、限位等信号），各设备按设定的运动参数和内置于控制系统中的保护措施运行，以保证设备安全，并满足定位精度和同步精度的要求。当有紧急情况发生或运动误差超过允许范围时，采取有效的措施。设备运行的距离必须受到行程终止限位开关或超程限位开关的控制。单体设备的控制装置相互独立。

3、控制方式的基本要求