李发家 朱如鹏 靳广虎 鲍和云 叶福民

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京210016 )

高重合度(HCR，重合度＞2)直齿圆柱齿轮传动同时啮合的轮齿对数较多，单对轮齿承受的载荷小，啮合刚度变化幅值较小，传动系统具有承载能力大、传动平稳等优点，因此高重合度齿轮传动备受关注.

许多学者对齿轮传动的动力学特性进行了研究.Tuplin［1］最先提出采用集中质量法计算齿轮动态载荷系数，采用齿轮的冲击解释齿轮的动态激励，开创了齿轮研究的新思路.Retting［2］对HCR 齿轮的噪声与普通重合度(NCR)齿轮的噪声进行了试验对比，结果表明HCR 齿轮的噪声要低于NCR 齿轮.Harris［3］采用试验方法得到齿轮的刚度，提出采用提高重合度的方法来减小刚度的波动，并对轮齿的动载荷进行了求解;Ozguven 等［4］分析了时变啮合刚度的单自由度齿轮传动系统的扭振响应;Benton［5］采用相平面法对齿轮的稳态响应和共振稳定性进行了分析;Kahraman 等［6-9］分析了含轴承径向支承和齿侧间隙的三自由度直齿轮传动系统的非线性动力学特性，建立了齿轮系统分析模型，但该模型仅考虑了沿啮合线方向的支承.Liou 等［10］采用拉格朗日法建立了考虑输入、输出轴扭转位移的四自由度齿轮动力学模型.

许多学者采用有限元法对高重合齿轮的弯曲应力和载荷分配进行了计算和研究［11-12］. 渠珍珍等［13-14］对高重合度齿轮的实现方法和动态特性进行了研究，分析了高重合度行星齿轮传动系统的动态特性;方宗德等［15］对高重合度……