潘月斗 郭凯 陈继义 徐杰

(1.北京科技大学 自动化学院 钢铁流程先进控制教育部重点实验室，北京100083;2.福建星网锐捷网络有限公司，福建 福州350600;3.马鞍山钢铁股份有限公司 自动化工程公司，安徽 马鞍山243000)

反步法亦称后退法、反演法. 反步法的基本思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统［1-2］，然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量，通常从一个高阶系统的内核开始，即从期望系统的某种性能出发，比如稳定性等，然后一直“后退”到整个系统，最终将它们集成起来完成整个控制律的设计. 由于反步法在非线性控制系统中的强鲁棒性以及参数自适应性而在机器人控制、电机控制、国防等控制领域有着很深的理论基础［3-5］.

矩阵变换器［6-9］(MC)是一种直接变换型的交流－交流电力变换装置，其拓扑结构由排成3 行3列的9个开关器件组成，因类似于矩阵而得名.传统的交直交型电力变换器为了减小直流脉动电压，中间设有大电容，这就使得其应用场合受限制.矩阵变换器没有中间储能环节，因此具有结构紧凑、体积小的优点，极大地拓展了其应用领域.正是由于它省去了储能电容及电感，其输入侧的电流容易受到电网电压畸变、三相负载不对称等非正常工况的影响［10］，因此，研究一种新的控制算法以改善矩阵变换器的控制性能就显得尤为必要.

针对矩阵变换器输入侧电流易受电网和负载不对称而受干扰的问题，国……