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摘 要：全地形车的最大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如，包括沙漠、雪地、沼泽、公路及内陆江河、湖泊、水路等地形。具体介绍了全地形底盘的传动、行走、悬挂、转向、俯仰、水中驱动等相关技术。

关键词：全地形车；动力系统；传动系统；铰接转向技术

中图分类号：U489 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.19.088

1 全地形车概述

全地形车最早出现于瑞典、苏联等少数几个位于北半球的国家，最大的特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如，具有良好的陆上、水上机动性能，适应力强，可在极端天气环境中使用。

2 全地形车的整体结构

全地形车由前、后两车体铰接组成，前车为驾驶和动力车，后车为运输车，前、后两车都有驱动力。如图1所示，该车主要由发动机、变速箱、分动箱、驱动桥、车架、车厢、履带行走系统、绞接转向系统、水中驱动系统、操纵驾驶系统、仪表电器系统、液压系统等部分组成。其中，全地形底盘车的核心和特有部件主要为动力及传动系统、行走及悬挂系统、转向及俯仰系统和水中驱动系统。

1—动力及传动系统；2—转向及俯仰系统；3—行走及悬挂系统；4—水中驱动系统

图1 全地形车整体结构简图

3 动力及传动系统介绍

全地形车主要采用全液压传动和液力机械传动两种传动技术。动力及传动系统布置如图2所示，主要由变速箱、分动器、前后驱动桥、传动轴等组成。液力机械式传动系统具有传动效率高、质量稳定等优点。

1—前驱动桥；2—分动箱；3—变速箱；……