王晓坤，魏思东，王宏峰，刘晓峰

（空军航空大学，长春　130022）

无线远程控制智能驱鸟系统研究

王晓坤，魏思东，王宏峰，刘晓峰

（空军航空大学，长春130022）

分析了当前军用机场鸟害防治的现状，设计了基于STM32F407A和nRF2401的驱鸟车和驱鸟器“一对多”无线远程控制智能系统，阐述了系统的整体设计和硬件设计方案。该系统可靠性好、易于扩展和更新、升级，能实现机场空域三维空间内有效驱鸟。

nRF24L01；STM32F407A；无线通信

目前，国际航空联合会已把鸟害升级为“A”类航空灾难。“鸟害”是飞机必须面对并始终与其相伴随的国际性难题，给人类航空酿成了巨大的人员伤亡和经济损失。空军与民航在飞机速度、航迹等方面有很大区别，军用飞机飞行速度大、飞行航迹复杂多变，因此，撞鸟概率比民航飞机高。再加上军用机场的地域位置特殊，军用机场周边鸟类活动频繁，鸟撞军用飞机的事故发生频率较高。据不完全统计，近10年来，我军有近百台飞机发动机因鸟撞受损。尤其是近年来新研制的高性能战机陆续装备空军，新型飞机发动机推力大，飞行速度快，一旦撞鸟就有可能造成生命和财产的巨大损失［1］。

1　军用机场鸟害及其当前防治现状

鸟类在长期的进化过程中产生对环境条件的高度适应性。由于鸟脑高度发达，鸟类拥有较高的智商，鸟类对单一刺激或恐吓会很快适应，现在大部分机场采用声波“吓唬”类驱鸟方式。如车载煤气炮、强声驱鸟车、太阳能声驱系统、驱鸟钛镭弹、恐怖风筝等，对鸟类的一种声音刺激或视觉恐吓最初应用时都很有效，但由于对鸟类没有实质性的危害，长期使用，鸟类对驱鸟装置的声音或形态很快适应，从而使驱鸟效果大大降低。……