“创新杯”第六届全国未来飞行器设计大赛

获奖作品选登

“星座”无人机作战系统

李梅、余林衡、陈环宇

“星座”无人机作战系统解决方案是基于多智能体系统而搭建出的无人机作战系统平台。该作战系统由“半人马座”无人机、“双子座”无人机、“白羊座”无人机搭配组成无人机战斗团，采取“群体智能”+“人在回路”的控制方式，实现无人机之间的联合战术行动，即无人机协同作战。标准的无人机战斗团由2架“半人马座”无人机，3架“双子座”无人机，5架“白羊座”无人机组成，也可根据战况进行扩充。

“星座”无人机作战系统主要作战思想为：

1）将战斗划分为不同的作战目标，每种无人机仅能完成有限的作战目标。例如，“半人马座”无人机只能执行空中预警、战略、战术侦察等“软”任务，而无法执行硬杀伤任务。

2）不同的无人机只搭载仅能完成本任务的设备，降低单元的复杂程度，提高单元的可靠性。

3）采取无人机群体作战，消灭1架无人机可能很容易，但是消灭一群无人机的可能性则很低。

4）信息同步，无人机共享传感器的探测信息。

5）任务调度，处于中枢的无人机可以调度其他无人机打击目标。

6）人在回路，地面控制中心仍具有最高权限，人可以制定、改变、终止任务。

“星座”无人机作战系统采用模块化设计，即将作战系统拆分为若干模块，所有接口按标准化设计，从而可根据不同的作战任务，将不同的任务模块组合起来。模块如下：

根据作战任务，我们将其组合为：

a.“半人马座……