徐诚，黄大庆, 2



基于光电测量平台的多目标定位算法

徐诚1，黄大庆1, 2

(1. 南京航空航天大学 电子信息工程学院，江苏 南京，210016；2. 南京航空航天大学 无人机研究院，江苏 南京，210016)

为了提高空中对地面目标定位的效率，达到1次测量、多点定位的目的，提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先，建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后，根据目标定位过程中测量点、目标点、成像点的几何位置，结合载机姿态角、摄像机姿态角、激光测距、摄像机焦距等参数，推导出拍摄图像中任意像素点在摄像机坐标系中的坐标，并通过坐标变换进一步计算出目标点的经纬度、高度，从而实现多目标定位。利用光电测量平台对地面目标进行定位实验。研究结果表明：与传统的单目标定位相比，多目标定位不仅提高定位效率，而且能满足一定的定位的精度要求，具有较大的实用和推广价值。

光电测量；多目标；目标定位；定位效率

航空测量是一种快速、有效的测量手段，空中对地面目标的定位在救灾预警、精确制导、GIS数据更新等应用领域有十分重要的意义。长期以来，空中对地面目标定位受到研究人员的密切关注[1−2]。国内外一些学者从不同的应用侧面对目标定位的方法进行了分析和讨论。Redding等[3]给出了一种从小型固定翼飞机获取的图像中定位地面目标方法，应用目标在图像中的像素位置，结合飞机的位置和高度、相机姿态角，实现目标定位；……