唐 校，杨向宇，赵世伟，胡致远

（华南理工大学 电力学院，广东 广州 510641）

0 引言

直接转矩控制（DTC）直接将定子磁链和转矩作为控制对象，由于不需要进行磁场定向和坐标变换，相对于矢量控制，其结构简单，转矩的动态响应更快。作为一种现代电机控制技术，直接转矩控制受到不少学者的关注，也取得了很多成果[1-8]。

传统的直接转矩控制一般将定子磁链幅值设定为一个恒定值[5-6]，为了维持这个恒定的定子磁链，往往需要定子电流提供较大的无功分量，这在电机的运行过程中，不能使系统的运行性能最优，常常会使效率降低。

已有一些学者针对非恒定磁链给定进行研究，例如文献[7]中提出了一种无磁链环直接转矩控制方案，目的是获得最快的电机转矩响应。本文着重从电机运行效率出发，研究永磁同步电机直接转矩控制中如何设置合适的定子磁链给定值，以期实现定子电流的最优控制。仿真和实验结果证实了算法的有效性。

1 传统永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制最初采用的是开关表模式，但是这种模式存在开关频率不固定、转矩脉动大的缺点。后来有学者提出了基于空间矢量调制的直接转矩控制方案（SVM-DTC），有效地解决了原来开关表模式存在的问题。

1.1 定子磁链观测

直接转矩控制的对象是定子磁链和电磁转矩，因此，定子磁链的准确观测是实现直接转矩控制的必要前提，当观测不准确时将导致电机运行性能的下降，甚至使电机不能运行。……