蔡 鸿，叶满园，李 宋

（华东交通大学 电气与电子工程学院，江西 南昌 330013）

0 引言

特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）技术具有开关频率低、输出波形质量好、开关损耗小、逆变效率高、输出滤波器尺寸小等优点，在逆变器PWM控制，尤其是在高压大容量多电平逆变器的控制方面受到了越来越多的关注。非线性消谐方程组的求解是限制该调制技术应用于现场的一大难题，对此已有大量研究。对于迭代类算法，为了解决初值问题，文献[1-5]提出了质心重合、等面积法等初值选取方法，这些方法的提出极大减少了初值选取的盲目性，并增加了初值可靠性；文献[6-7]应用同伦算法求解消谐方程组，该方法具有很宽的收敛域，对初值的要求不高，在SHEPWM中得到广泛应用；文献[8-10]利用Walsh域和傅里叶域间的变换关系，将傅里叶域下的非线性超越方程组变换为Walsh域下的分段线性方程组，并对其进行求解，该方法提高了SHEPWM控制技术中计算机实时控制的可能性。以上研究解决了SHEPWM技术的一些关键问题，但对于该技术的在线实现国内外很少文献提及，其主要受困于非线性方程组求解的难度。文献[11]提到可以利用查表法实现，但由于无法得到合理的开关角度解而阻碍了其对查表法的进一步研究。文献[12-13]提出了一种利用三角函数倍角关系将SHEPWM非线性方程组转换成代数多项式方程组，并利用合成理论对方程组进行求解，得到了非线性方程组的所有解，并且该方法不需要初值，但采用合成理论求解多项式的计算量大，计算速度慢且计算机编程实现复杂。……