李 宽，李兴源，李保宏，陈 实

（四川大学 电气信息学院，四川 成都 610065）

0 引言

高压直流输电HVDC（High Voltage Direct Current）作为一种大电网互联的有效手段，在国内外都得到了广泛发展[1]。HVDC可以解决大容量、高压电、远距离输电问题，有效减小了电能损耗。但直流输电整流站定电流控制的等间隔脉冲触发方式有可能对邻近大型火电机组引入负阻尼，进而有可能引起发电机轴系的次同步振荡SSO（SubSynchronous Oscillation）现象，从而对发电机组以及电网的稳定运行造成影响[2-3]。

SSO的发生有可能造成发电机组轴系断裂、电网失稳等情况，因此对次同步阻尼控制器的研究有重要意义。抑制SSO的手段有很多种，可通过附加励磁系统阻尼控制SEDC（Supplementary Excitation Damping Controller）[4-5]、FACTS 装置[6-9]等方法抑制，此外，随着计算机计算能力的不断提高，也可以通过一些智能算法设计阻尼控制器抑制SSO，并取得了不错的控制效果[10-11]。当直流引起SSO时，附加次同步阻尼控制器SSDC（Supplementary SubSynchronous Damping Controller）[12-13]作为一种经济有效的方法而被广泛应用。文献[14]提出利用Prony辨识得到系统的传递函数，然后进行设计SSDC，但Prony存在定阶困难的缺点，得到的系统传递函数阶数较高，不利于实际工程实现。文献[15]提出利用系统传递函数Bode图设计SSDC，但未给出详细的控制结构。文献[16]提出基于TLS-ESPRIT辨识出SSO的振荡频率和阻尼信息，然后基于辨识结果得到振荡模态的相位补偿量，设计出SEDC。国内外大部分文献主要是集中在基于数学算法、SSO发生机理进行相位补偿等方法设计SSDC，从系统状态方程角度设计SSDC的研究较少。

根据发电机轴系刚体系数、轴系扭转系数及轴系惯性时间常数等参数，可直接得到发电机轴系的固有扭振频率（fc）[2]。……