绳 丹，赵晓军，张红北，王晨康，李 瑞

（河北大学 电子信息工程学院，河北 保定 071002）

0 引言

白洋淀湿地是华北地区温带湿地的典型代表，对改善华北地区生态环境起着非常重要的作用[1]。由于华北地区持续干旱及近年来淀区经济发展、人口增加，使白洋淀湿地生态系统正受到前所未有的压力，因此在白洋淀湿地建立长期的监测站点就显得尤为重要。目前湿地生态监测节点主要由静态监测节点组成，静态节点覆盖范围小、维护困难，对于一些复杂水域很难利用静态节点监测。无人船可以在水上航行，因此可以利用无人船作为动态节点进入该区域完成任务，无人船扩大了湿地现场监测范围。系统主要对无人船远距离控制技术进行研究，采用全球定位系统GPS（Global Positioning System）技术实现自主定位，为了更直观地显示无人船位置，引入了电子地图进行位置匹配[2]；监控中心完成船体位置显示和船体控制命令下发，真正实现了对无人船的远程控制。

1 系统总体设计方案

系统应用GPS定位技术和GPRS无线通信技术实现对湿地无人船的远程监控。无人船远程监控包括远程监测和远程控制两部分，远程监测实现船体位置定位及实时显示，远程控制则是远距离控制无人船运动方向。

1.1 系统构成

无人船监控系统主要由船载单元和监控中心两部分构成。采用无线通信方式实现监控中心和船载单元之间的数据通信，系统结构如图1。

图1 系统结构图

船载单元主要由GPS模块、GPRS模块、驱动模块和微处理器组成，监控中心由一台可以联网的计算机组成，船载单元利用GPRS模块连入GPRS网络，监控中心连接Internet网络，两者之间采用TCP/IP协议进行信息交换。……