徐 榕，于 泳，杨荣峰，徐殿国

（哈尔滨工业大学 电气工程系，黑龙江 哈尔滨 150001）

0 引言

静止同步补偿器（STATCOM）是柔性交流输电系统（FACTS）的重要组成部分，是目前FACTS中性能最好的无功补偿装置，在提高输电系统传输容量和提高电力系统稳定性等方面发挥着重要作用[1-3]。在几种比较成熟的拓扑结构中，H桥级联STATCOM利用多电平变换技术，将开关器件电压应力降低，通过级联，使整个装置可以输出高电压，并具有损耗低、响应快、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点，成为动态无功补偿装置发展的重要方向，在中高压大容量的应用场合得到了迅速的发展[4-7]。

由于STATCOM的控制方法是影响其补偿性能和效果的重要因素，国内外学者对STATCOM的控制方法与策略进行了多方面研究。文献[8]采用传统PI控制器实现对STATCOM的控制，这是目前应用最广泛的控制方法，但其控制性能不太理想，特别是在负载突变的过程中；文献[9]采用滞环电流控制，易实现，有较强的鲁棒性和快速的动态响应能力，但开关频率不固定，滤波器设计困难；文献[10]采用PI控制器对有功功率和无功功率进行解耦控制时，由于存在PI环节，其参数整定困难，不适合大范围应用；文献[11]采用比例谐振控制，其只能对某个特定谐波进行无差控制，难以广泛使用；文献[12]使用重复控制，理论上可实现对谐波信号的无差控制，但由于重复控制存在延时，系统动态响应变差。

上述控制策略都是基于线性控制，将H桥级联STATCOM的数学模型等效为线性模型。……