邓汝奎，范 毅，李光平，禤旭旸，吴诗林

（南宁学院，南宁 530200）

0 引言

轮胎压力异常是影响汽车行驶安全性、燃油经济性、乘坐舒适性的重要因素[1]。驾驶员对于胎压异常的疏忽，往往容易造成严重的人身伤害和财产损失。车辆行驶路面情况复杂，轮胎扎钉造成轮胎气压偏少最为常见，如果不能及时处理，造成轮胎过度磨损。汽车胎压长期过低，容易引起轮胎温度升高，致使轮胎压力增大，当车速较快时，容易发生爆胎事故。因此，对于轮胎压力异常的预警，显得十分必要。目前市场上配置在汽车上的胎压装置主要为直接式胎压监测装置[2,3]，而且集中在高档汽车上，对于中低档经济型轿车，胎压监测系统的配置仍存在非常大的市场空白。

本文提出一种基于滑动平均滤波算法的间接式胎压监测系统，硬件装置与车辆OBD诊断接口连接，实时采集车辆CAN BUS中的四轮转速数据，基于滑动平均滤波算法，提高系统运行速度，实现胎压异常实时预警效果，经过一系列的道路实验，证明具有很高的经济性和便捷性。

1 装置设计方案及工作原理

基于滑动平均滤波的胎压监测系统采用CAN总线通信技术，通过车辆OBD诊断接口实时读取车辆诊断系统中的轮速数据，运用滑动平均滤波对轮速数据进行过滤，得到能够稳定反应胎压变化的轮速动态数据。通过对轮速数据的运算处理，及时监控胎压数据变化，并对胎压异常的情况进行预警。胎压监测系统采用STM32F103控制器为核心，集成了CAN BUS通信电路、胎压异常预警电路、电源降压电路。……