1988年1月19日，由台湾“外省人返乡探亲促进会”组织的第一个台湾返乡探亲团一行14人由西安抵达北京。台湾的“外省人返乡探亲促进会”是1987年3月成立的。

这个探亲团共有25人，团长是台湾著名作家、工党领导人之一王拓。由于手续方面的原因，探亲团部分人先期抵达大陆。探亲团在大陆汇集后，先赴陕西拜谒黄帝陵，然后赴北京卢沟桥举行向台湾海峡两岸抗日死难同胞致敬典礼，探望在北京的大陆台湾同胞团体。

在八达岭长城上，他们激动地高呼“到家了”。该团成员大部分是国民党的退伍老兵，能回家看看是他们多年的夙愿。历经四十载的沧海桑田，如今这一愿望终于实现了。

在这些集体活动结束后，探亲团人员分散回故乡探亲。台湾返乡探亲团的团旗上写着“少小离家老大回，乡音未改鬓毛衰；儿童相见不相识，争传客从台湾来”的诗句。