在我们巨大的大脑以及石器工具出现以前，我们的祖先就进化出直立的身体姿势。那么问题是：为什么人类进化出以两条腿直立行走，而我们的类人猿表亲们必须用四肢呢？作为两足行走的动物，可能比四肢着地运动实际上花费更少的能量。解放了上肢以后，我们的祖先还可以携带更多的食物。直立的姿势甚至有可能帮助他们更好地控制自己的体温，减少直接暴露在阳光下的皮肤面积。