段永照 刘波（内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司，内蒙古包头 014080）

DTC控制技术在电铲车中的应用

段永照 刘波
（内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司，内蒙古包头 014080）

随着现代工业化进程的发展，对于露天矿开采中的主要设备电力挖掘机（ 电铲） ，提出了更高效率和节能的要求，本文针对目前我国电铲应用现状，设计了一套基于DTC 控制的全数字化交流调速系统，通过对其各传动单元特性曲线分析比较，有效地解决了传动系统对电铲运行可靠性的影响，降低了设备成本和能耗，极大地提高了设备的工作效率。

DTC控制技术 电铲车 应用

目前，工业发达国家已广泛应用交流变频调速于钢铁、有色冶金、石油、化工、纺织、电力、机械、轻工和造纸等行业传动领域。在露天开采设备，如拉铲和单斗挖掘机等设备上使用交流变频调速技术，除了其具有卓越的调速性能外，还有非常显著的节电效果，是矿山设备技术改造和产品更新换代的理想设备。本文主要论述了新型的交流变频技术在电力挖掘机（电铲）中的应用。

1　DTC 技术的原理

DTC直接转矩控制是继矢量变换控制后，在交流调速领域中出现的一种新型调速技术，在逆变器的开关状态最佳状态时产生PWM 信号，以获得高动态的转矩性能。电源输出电压反馈值Uf与基准电压值Ug比较。放大后得到误差电压Ue。该误差电压经过与锯齿波发生器产生的锯齿波信号电压进行比较，从而产生了占空比变化的矩形波驱动波形。……