谢观福　薛玉峰　吴江涛　田军

摘要：全地形车的最大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。制动系统是用于装备停止运行的装置，制动技术是车辆安全的保证。文章分析了全地形车在各种制动方案下的制动距离和制动力矩。

关键词：全地形车；制动距离；制动力距；制动系统；制动技术 文献标识码：A

中图分类号：U469 文章编号：1009-2374（2015）33-0001-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.33.001

1 制动技术概述

制动系统是用于装备停止运行的装置，有时也用于调节或限制装备的运动速度，是保证装备正常工作的重要部件。装备在通过障碍或较大的地面突起处之前，或驶进转弯处以及遇到紧急情况需要减速或停车时，都需要进行制动。驾驶员仅在有把握地进行紧急制动时，才能没有顾虑地提高装备的行驶速度。制动性不但是装备获得高速的保证，更是装备及人员安全性的保证，所以制动性是装备极其重要的性能。

装备制动性的好坏，通常以制动距离S的大小来评价。制动距离S是指由给定的行驶速度V开始制动装备，到完全停车所走过的距离。制动距离愈小，则制动性愈好。制动性能优良的装备，其最大的安全行驶速度越高，平均速度也越大。

制动过程的本质是装备的动能（包括机器整体动能以及机器传动部件旋转惯性动能）通过摩擦（制动器和制动盘摩擦或履带和地面摩擦）转换成热能的过程。

2 行车时制动距离分析

装备在操作过程中主要采用的制动方式为：切断动力，通过各种行驶阻力使装备制动；……