林建琴，许武军*，李媛媛

（1. 东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620；2. 东华大学 教育部数字化纺织服装工程技术工程研究中心，上海 201620；3.上海华力微电子有限公司，上海 201203）

基于智能服装的消防员位置信息融合研究

林建琴1,2，许武军*1,2，李媛媛3

（1. 东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620；2. 东华大学 教育部数字化纺织服装工程技术工程研究中心，上海 201620；3.上海华力微电子有限公司，上海 201203）

智能防护服在传统的功能性消防服中嵌入检测相关信息的各类传感器，以此可以实时检测火场环境信息等。掌握消防人员在火场中的位置也非常重要，由于采用GPS接收器定位高度的精度并不理想，所以将其与气压高度测量仪组合测量得出消防人员的位置信息。这样可以及时反应消防员所处环境情况和位置信息并同时传输到消防车指挥系统，使消防指挥员在掌握现场情况下，更准确地实现调度。将气压高度测量仪和GPS接收器的收集的信息组合，基于联合卡尔曼滤波算法，并由M atlab仿真，发现高度定位的精准度提高较大幅度。

信息融合；智能防护服； GPS接收器；气压高度测量仪；联合卡尔曼滤波

随着人口密度增长，火灾发生率越来越高，对于工作在一线的消防员来说随时都要应对各种突发情况。如今在智能服装的发展前提下，消防服作为保障生命安全的重要防护装备，更应该朝着智能化的方向升级。传统的消防防护服只有在面料和结构上进行改进，以此满足基本防护性能要求。……