赵鹏辉 张汝庭 郑少军 马艳艳

摘 要：20世纪80年代作为工程机械行业的核心技术，机电一体化技术得到了高速发展，尤其是在微处理技术、微型计算机、检测与传感技术、信息处理等多个高新技术方面为工程机械发生革命性的发展提供了有利的保障。从而在根本上改变了工程机械的整体面貌，从多个层面都极大的促进了产品性能的快速提高，使得工程机械进入了一个全新的发展阶段。

关键词：机电一体化；工程机械；电子控制

由于社会的高速发展，现代工程的复杂程度越来越高，而且对工程施工中的要求也越来越高。而工程机械的整体性能和自动化程度会直接影响到施工工艺的好坏，而工程机械的机电一体化控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。所以，现实的需要极大的促进了机电一体化的迅猛发展。

以微机或微处理器为核心的电子控制系统目前在国外工程机械上的应用已相当普及，并已成高性能工程机械不可缺少的组成部分。工程机械的机电一体化和智能化将是今后发展的两个重要方向。

一、由于机电一体化的高速发展，现代工程机械全面进入了一个全新的发展时代。通过引进机电一体化技术，使液压技术和电子控制技术进行有机的结合，从而极大地提升了工程机械的多方面性能，比如机械的动力性、安全可靠性、燃油经济性、操作舒适性以及作业效率、作业精度、使用寿命等。在目前阶段，以微型机电一体化设备为核心的电子控制设备已经在现代工程机械中相当普及，微型电子控制技术已从多方面深入到工程机械的各个领域。并且，随着科学技术的进一步发展，实际需要对工程机械性能要求越来越高，微型机电一体化设备在工程机械上的应用也将更加广泛，当然其结构将越来越复杂。

二、机电一体化控制系统已成为现代工程机械技术水平的一个重要根据。随着科学技术进一步的发展，以及现实生活中对机械产品性能的要求也在不断的提高， 机电一体化控制系统在工程机械产品中所占的比重也就会越来越大，而且其自身的功能也会随之越来越强，在现实生活中的应用范围也将越来越广，当然在不断的升级改进的过程中，其自身的复杂程度也随之越来越高，所以这样就在使用与维修的过程中对人员也提出了更高的要求。

三、由于在全世界普遍推行的绿色环保理念，现代工程项目施工同样要求工程机械具备以下性能：

1：在生产的过程中生产效率要高而且在整个过程中能量的损失要尽可能的小，从而达到节约能源的目的；

2：机械的自动化程度要足够高，这样才可能保证施工的质量足够好，机械的精度也能达到足够高；

3：该工程机械的性能要稳定，保证在工作的过程中可靠、安全，并且要尽可能使機械的寿命够长；

4：该工程机械还需要具有较好的经济性，能够具有较高的技术价格比，同时还要尽可能的降低在制造和使用过程中产生的成本；

5：该工程机械的操作要轻便、简单、不会耗费较大的劳动强度，驾驶员的工作环境好，而且在工作过程中具有运行状态监视、故障自诊及自动报警的功能，从而能够及时准确地发现故障部位，从而大大减少停机维修作业的时间。

四：目前工程机械的机电一体化控制系统主要用来实现如下功能：

1：通过工程机械中机电一体化设备中的电子监控、故障自诊和自动报警系统对工程机械的发动机、制动系统、工作装置、传动系统、液压系统等系统的运行状态进行实时的监控，如果工作中一旦出现任何的异常现象，系统就能自动的报警并准确地指出故障发生的部位，可以极大的改善驾驶员的工作环境，提高机器整体的工作效率，同时可以简化设备维护和检查的工作，降低使用和维修的费用，缩短停机进行维修的时间，从而大大的延长了设备的使用寿命。

2：由于全国都在推行节能减排工作，因此就需要通过机电一体化设备进行节能降耗。而传统工程机械的能量利用率普遍较低，所以需要大力发展机电一体化设备，尽可能的降低生产和使用过程中的能耗。

4：机电一体化技术的发展可以极大提升工程机械的提高作业精度。为了保证工程的作业精度，工程中都广泛采用了机电一体化控制的电子系统，并使作业过程实现了自动化。

5：机电一体化技术在其他方面的应用则主要体现在一些国外生产的装载机、推土机和铲运机等多种工程机械上。自从有了电子控制的自动变速器，工程车辆能够根据其自身的外负荷的变化情况自动的改变自身传动系统的传动比，这不仅可以充分的利用发动机的整体功率，还可以很大程度的提高燃油的经济性，最重要是在整个过程中极大的简化了操作步骤，并且降低驾驶员和维修工人的劳动强度。而且为了能够有效地防止与预防翻车和断臂事故，从根本上提高作业的安全性，现代的起重机基本都广泛地采用了机电一体化的控制力矩限制器。为了能够真正的实现无人驾驶，从而使工程机械能在比较危险的地带或者在人无法接近的地点进行长时间的作业，某些国外工程机械上都开始设置无线遥控装置。

机电一体化技术是集合了机械、光学、电子、计算机、控制、信息等多种学科的交叉综合性技术。它具有良好的发展趋势，而且它的发展和进步在很大程度上依赖于相关技术的发展，但是在很大程度上又能够促进相关技术的发展。

机电一体化技术在工程机械中的应用将会越来越广泛，地位也越来越重要，其必将会为工程机械的发展带来革命性质的飞跃。同事设备在使用和管理过程中的以人为本的原则也说明了：作为现代工程施工中工程机械的使用、维修的管理人员，应当尽快了解并掌握这门技术，只有这样才能够将这门高科技更好地融入到科学技术越来越浓厚的现代工程施工中。