杨光（中冶京诚工程技术有限公司，北京 100176）

装配规划技术的研究

杨光
（中冶京诚工程技术有限公司，北京 100176）

对装配模型可以分为关系型模型和层次型模型。关系型模型是一种基于图的结构来建立装配模型，结点表示零件，边表示它们之间的关系；而层次型模型则将某些零件合并为一个子装配，使模型呈树状结构。在实用的更多地使用了两者结合的混合模型。其中模型通过子装配的划分形成装配体的树型结构，而有同一父节点的兄弟之间则采用关系模型。

装配 装配序列规划 关系模型 优先关系

1　引言

本文针对关系模型的产品零件数量不能太大，否则将给以后的装配规划带来很大的困难这一缺点提出了基于装配优先约束层次关系模型。之前人们对这一问题的结局方式大都是采用子装配关系模型，将一些零件合并为一个子装配，使模型产生层次关系，从而减少了每层元件的数量。这种办法无疑对解决这一问题带来了很大的效果，但是对解决具有大量元件的产品来说效果是有限的。如果某一个产品其属于兄弟关系的零部件过多的话这种分层方式就不会非常的奏效，停留在每一装配层次的元件数量还是会很多，那么就需要另外一种分成方案来解决这一问题。本文提出了一种基于约束关系的分层方法，该方法专门针对兄弟元件关系过多而不能仅仅依靠将一些零件合并为子装配方法来解决的问题。

由于之前很多论文对基于父子关系层次模型的阐述都比较详细，因此在本文中不对其进行过多的介绍。……