邱　鑫　黄文新　卜飞飞　杨建飞

电动汽车用IPMSM直接转矩控制 系统效率优化

邱鑫1，2黄文新1卜飞飞1杨建飞2

（1. 南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 南京 210016 2. 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室 南京 210042）

为提升电动汽车续航里程，提出一种车用内置式永磁同步电动机（IPMSM）直接转矩控制系统的在线效率优化方法。首先分析IPMSM的铜损和铁损，并将控制器损耗归入铜损，以全面考虑IPMSM驱动系统的电磁损耗。同时推导了铜损和总电磁损耗随定子磁链变化规律，并在此基础上，得到一种适用于电动汽车频繁变速运行的分区式效率优化方法。该方法利用离散化思想，根据转速和转矩将电动机运行范围分为不同区间，并在各自区间内单独作寻优搜索。所述方法对寻优算法依赖性小，实验结果验证了该在线效率优化方法的有效性和可行性。

内置式永磁同步电动机 直接转矩控制 效率优化 电动汽车

0　引言

近年来，虽然电动汽车相关技术得以迅速发展，但是其中电池的容量和体积重量等因素仍是阻碍电动汽车进一步推广的关键瓶颈。因此，在电池容量有限的条件下，提升电动汽车驱动系统整体效率对于提高续航和节约能源均有重要意义［1-3］。

现有中小型电动汽车多采用内置式永磁同步电动机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor， IPMSM）［4-6］，虽然IPMSM自身具有高效率、高功率密度等优点，但在电动汽车应用场合，还需结合控制算法保证IPMSM在复杂运行工况下高效率运行。……